[发明专利]目标跟踪方法、装置、系统及球机有效
| 申请号： | 201810747906.8 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108876824B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 朱旭东;王军 | 申请（专利权）人： | 杭州雄迈集成电路技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 张解翠 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市富阳*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种目标跟踪方法、装置、系统及球机，涉及跟踪技术领域。方法包括第一球机基于获取到的当前采集帧，并检测到在所述当前采集帧中存在跟踪目标时，基于所述当前采集帧、预先接收到的第二球机同步发送的跟踪目标图像及预设的目标跟踪网络，获得所述当前采集帧中的跟踪目标位置；然后所述第一球机基于所述跟踪目标位置，进行接力跟踪。实现了第一球机和第二球机跟踪目标的一致，准确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：第一球机基于获取到的当前采集帧，检测在所述当前采集帧中是否存在跟踪目标；所述第一球机检测到在所述当前采集帧中存在跟踪目标时，基于所述当前采集帧、预先接收到的第二球机同步发送的跟踪目标图像及预设的目标跟踪网络，获得所述当前采集帧中的跟踪目标位置；所述第一球机基于所述跟踪目标位置，进行接力跟踪。
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