[发明专利]装置、方法、记录介质以及机器人

摘要

本公开涉及装置、方法、程序以及机器人。处理部根据所述取得的影像和所述取得的声音使所述机器人作为初始行为而执行用于与所述对象人物交流的第1行为、第2行为以及第3行为中的任一行为，在执行包括所述初始行为的当前行为后存在通过所述麦克风取得的声音的情况下使所述机器人执行所述当前行为的上位一位的行为，在执行所述当前行为后没有通过所述麦克风取得的声音的情况下判断从执行所述当前行为起的经过时间是否小于阈值，在判断为所述经过时间小于所述阈值的情况下使所述机器人继续执行所述当前行为，在判断为所述经过时间为所述阈值以上的情况下使所述机器人执行所述当前行为的下位一位的行为。

主权项

1.一种装置，是通过执行预定行为与对象人物进行交流的装置，具备：摄像头，其取得所述装置周边的影像；麦克风，其取得所述装置周边的声音；处理部；扬声器；以及驱动部，其驱动所述装置，所述处理部，根据所述取得的影像和所述取得的声音，使所述装置执行用于与所述对象人物进行交流的第1行为、第2行为以及第3行为中的任一行为来作为初始行为，所述第2行为是所述第3行为的上位一位的行为，所述第1行为是所述第2行为的上位一位的行为，在执行包括所述初始行为的当前行为后存在通过所述麦克风取得的声音的情况下，使所述装置执行所述当前行为的上位一位的行为，在执行所述当前行为后不存在通过所述麦克风取得的声音的情况下，判断从执行所述当前行为起的经过时间是否小于阈值，在判断为所述经过时间小于所述阈值的情况下，使所述装置继续执行所述当前行为，在判断为所述经过时间为所述阈值以上的情况下，使所述装置执行所述当前行为的下位一位的行为，使所述装置执行预定任务来作为所述第1行为，使所述扬声器输出对所述对象人物讲话的语音来作为所述第2行为，控制所述驱动部，使所述装置进行与所述对象人物的运动同步调的运动来作为所述第3行为。