[发明专利]一种用于全轮独立驱动车辆的驱动轮滑动检测方法及系统有效
| 申请号： | 201810748631.X | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN109131341B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;宋威龙;项燊;高建峰;康祖铭;李胜飞;崔星 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于全轮独立驱动车辆的驱动轮滑动检测方法及系统，所述方法包括：根据所有驱动轮转速和预设的打滑概率表得到第一打滑概率；基于车辆的纵向加速度和各驱动轮的转速测量得到轮胎的第二打滑概率；基于所述第一打滑概率和所述第二打滑概率确定各驱动轮最终的打滑概率结果。本发明提供的方法无需额外的车辆速度、加速度传感器信息，也无需轮胎附着力与附着系数、垂向载荷等信息，计算量小，降低了系统成本、提高了系统可靠性；并可广泛应用于全轮驱动轮式车辆的驱动轮滑动检测与驱动防滑控制系统中去。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 独立 驱动 车辆 滑动 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于全轮独立驱动车辆的驱动轮滑动检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据所有驱动轮转速和设定的打滑概率表得到第一打滑概率；基于车辆的纵向加速度和各驱动轮的转速测量得到轮胎的第二打滑概率；基于所述第一打滑概率和所述第二打滑概率确定各驱动轮最终的打滑概率结果。
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