[发明专利]一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，具体是一种拆垛夹料夹具、拆垛装置及拆垛装置的使用方法，将拆垛夹料夹具用于拆垛装置上，通过控制器控制机架上的活动座横向位移对拆垛夹料夹具进行位置调节，并控制拆垛夹料夹具对物料实现拆垛，其结构简单、操作方便且智能化程度高，便于推广使用。

主权项

1.一种拆垛夹料夹具，其特征在于：包括底板（1），所述的底板（1）上固定有至少两个向上延伸且平行设置的支撑架（2），每个支撑架（2）在其高度方向通过上支撑轴（6）转动设置有上夹持臂（7），且通过下支撑轴（3）转动设置有下夹持臂（5），所述的上夹持臂（7）和下夹持臂（5）的夹持端分别固定有与上支撑轴（6）或下支撑轴（3）同面平行的夹持杆（4），所述的上夹持臂（7）远离其夹持端的另一端与上联动杆（8）的一端轴接，所述的下夹持臂（5）远离其夹持端的另一端与下联动杆（9）的一端轴接，所述的上联动杆（8）的另一端与下联动杆（9）的另一端呈V形分别与可沿水平方向移动的联动板（10）的一面轴接，所述的联动板（10）的另一面连接有与控制器电连接的驱动装置I（18）。