[发明专利]智能停车系统及其停车轨迹生成方法在审
| 申请号： | 201810750499.6 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN109243193A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 申益秀;李东原 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;田喜庆 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及智能停车系统及其停车轨迹生成方法。一种智能停车系统和智能停车系统的方法，可包括：由控制单元通过相机和超声波传感器检测障碍物；由控制单元向相机和超声波传感器应用权重并且在检测到障碍物时确定障碍物的特征；由控制单元在所确定的特征指示障碍物可被忽略时生成到最终目的地的相对直线停车轨迹，或者在所确定的特征指示障碍物不能被忽略时通过将初级目的地设置为障碍物周围来生成初级停车轨迹；以及由控制单元在车辆沿着初级停车轨迹到达初级目的地时生成到最终目的地的次级停车轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 停车轨迹 障碍物 智能停车系统 超声波传感器 特征指示 相机 应用权重 检测 | ||
【主权项】：
1.一种智能停车系统，包括：相机；超声波传感器；以及控制单元，从所述相机和所述超声波传感器的输出检测障碍物、在检测到所述障碍物时向所述相机和所述超声波传感器的输出应用权重以及确定所述障碍物的特征，其中，所述控制单元被配置为在所确定的特征指示所述障碍物能够被忽略时生成到最终目的地的相对直的停车轨迹，或者在所确定的特征指示所述障碍物不能被忽略时通过将初级目的地设置到所述障碍物周围来生成初级停车轨迹，并且在车辆沿着所述初级停车轨迹到达所述初级目的地时生成到所述最终目的地的次级停车轨迹。
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