[发明专利]一种确定道路边界线的方法和装置在审
| 申请号： | 201810751387.2 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN110378173A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘冬冬;李艳丽 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了确定道路边界线的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在采集设备采集的道路点云中，确定穿过所述采集设备的行驶轨迹的多个采样切面；获取所述点云中，位于每个所述采样切面上的点，以组成每个所述采样切面的采样点集合；在每个所述采样切面的采样点集合中确定道路的边界点；根据所有所述采样切面的道路边界点生成道路边界线。该实施方式能够更高效且精确的提取道路边界线。 | ||
| 搜索关键词： | 采样 道路边界线 方法和装置 采集设备 采样点 点云 集合 计算机技术领域 切面 道路边界 行驶轨迹 边界点 采集 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种确定道路边界线的方法，其特征在于，包括：在采集设备采集的道路点云中，确定穿过所述采集设备的行驶轨迹的多个采样切面；获取所述点云中，位于每个所述采样切面上的点，以组成每个所述采样切面的采样点集合；在每个所述采样切面的采样点集合中确定道路的边界点；根据所有所述采样切面的道路边界点生成道路边界线。
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