[发明专利]一种多功能管道行走机构

摘要

本发明公开了一种多功能管道行走机构，包括底板(1)、动力电机组件(2)、T型滑块(13)、L型同步带(9)、第一传动轴(10)、主动滚轮组件(5)和从动滚轮组件(6)，主动滚轮组件(5)包括第二传动轴(11)和行走同步带轮(15)，所述第一传动轴(10)和所述第二传动轴(10)上分别设有第一传动同步带轮(7)和第二传动同步带轮(8)，L型同步带(9)与所述第一传动同步带轮(7)和第二传动同步带轮(8)齿合，所述T型滑块(13)包括与所述导向槽(17)匹配的滑槽(18)和从动滚轮组件(6)，主动滚轮组件(5)和两个从动滚轮组件(6)上套设有H型双面错齿同步带(12)。本发明的多功能管道行走机构，能防止行走打滑。

主权项

1.一种多功能管道行走机构，包括底板(1)和固定在所述底板(1)上的动力电机组件(2)，其特征在于，还包括T型滑块(13)、L型同步带(9)和与所述动力电机组件(2)的输出轴连接的第一传动轴(10)，所述底板(1)包括底部设有导向槽(17)的安装板和平行间隔设于所述安装板的顶面上的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和第二侧板之间平行设置有主动滚轮组件(5)和从动滚轮组件(6)，所述主动滚轮组件(5)包括伸出所述第一侧板外的第二传动轴(11)和行走同步带轮(15)，所述从动滚轮组件(6)包括从动轴(16)和行走同步带轮(15)，所述第一传动轴(10)上套设有第一传动同步带轮(7)，所述第二传动轴(10)上套设有第二传动同步带轮(8)，所述L型同步带(9)与所述第一传动同步带轮(7)和第二传动同步带轮(8)齿合，以将动力传动到所述主动滚轮组件(5)上；所述T型滑块(13)包括底部两端对称设置的与所述导向槽(17)匹配的滑槽(18)和与所述第一侧板和第二侧板对应的两侧板，所述两侧板之间设有从动滚轮组件(6)，所述主动滚轮组件(5)和两个从动滚轮组件(6)上套设有H型双面错齿同步带(12)，所述H型双面错齿同步带(12)用于行走，所述滑槽(18)和所述导向槽(17)的配合用于调整所述H型双面错齿同步带(12)的松紧防止打滑。