[发明专利]一种主梁激光自动焊接设备有效
| 申请号： | 201810752928.3 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN108817663B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 曹文辉;李栋全;唐景龙;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于主梁加工设备技术领域，尤其涉及一种主梁激光自动焊接设备。所述主梁激光自动焊接设备包括机架、上支撑架和下支撑架、设置在上支撑架上部的输送线、侧焊板进料机构、用于将输送线上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手、主梁推进机构以及用于对侧焊板和上下主梁进行焊接的激光焊接机构。通过侧焊板进料机构以及输送线可完成对侧焊板的上料，通过焊接位机械手可将输送线上的侧焊板搬送到焊接位；通过激光焊接机构可完成侧焊板与上下主梁的焊接，再与主梁推进机构配合可以实现上下主梁的持续推进焊接，从上料到焊接实现全自动化，连接强度好，定位精度高，有效降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 自动 焊接设备 | ||
【主权项】：
1.一种主梁激光自动焊接设备，其特征在于：包括机架，设置在机架上分别用于放置上下主梁的上支撑架和下支撑架，设置在上支撑架上部用于将侧焊板输送到焊接取料处的输送线，设置在上支撑架一端用于抓取侧焊板到输送线上的侧焊板进料机构，用于将输送线上的侧焊板抓取到焊接位置的焊接位机械手，安装在上支撑架和下支撑架上的用于将上支撑架和下支撑架上的上下主梁推送到焊接位置的主梁推进机构，以及用于在焊接位置对侧焊板和上下主梁进行焊接的激光焊接机构。
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