[发明专利]蔷薇科水果采摘装置

摘要

本发明公开了蔷薇科水果采摘装置，包括：存放箱，用于收集水果；采摘装置，其包括伸缩杆、固定夹和切割夹，所述伸缩杆设置于所述存放箱的顶部，所述伸缩杆的顶部设置有固定夹，所述切割夹垂直于伸缩杆的轴线设置，且位于所述固定夹的下方；其中，所述伸缩杆顶端的轴线上固定有转动棒，所述转动棒的顶部为球体结构，其可转动的卡设于罩体内。本发明能够轻松的采摘水果，并且能够快速分拣。

主权项

1.蔷薇科水果采摘装置，其特征在于，包括：/n存放箱，用于收集水果；/n采摘装置，其包括伸缩杆、固定夹和切割夹，所述伸缩杆设置于所述存放箱的顶部，所述伸缩杆的顶部设置有固定夹，所述切割夹垂直于伸缩杆的轴线设置，且位于所述固定夹的下方；/n其中，所述伸缩杆顶端的轴线上固定有转动棒，所述转动棒的顶部为球体结构，其可转动的卡设于罩体内；/n所述固定夹包括弧形的第一夹爪、第二夹爪、第一弹簧和中空的套筒，所述第二夹爪可转动的固定于所述第一夹爪上，所述第一弹簧的一端与所述第二夹爪的下端连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一夹爪中部连接，所述第一夹爪的下端固定于所述套筒中，所述罩体同轴固定于所述套筒的底面，所述套筒和伸缩杆之间连接有第二弹簧，所述第二夹爪的下端通过第一钢丝绳依次穿过转动棒、伸缩杆到达底部，通过带动第一钢丝绳实现固定夹闭合；/n所述切割夹包括第一刀片、第二刀片、第一片簧；第一刀片的中下部和第二刀片的中下部交叉铰接，且第一刀片的前部和第二刀片的前部水平穿出所述套筒，第一刀片的下部和第二刀片的下部通过第一片簧连接，当第一片簧无外力时，所述第一刀片和第二刀片呈张开状态，所述第一刀片底部和第二刀片的底部分别穿设有第二钢丝绳，两个第二钢丝绳汇合后与第三钢丝绳连接，所述套筒内设置有滚筒，所述第三钢丝绳通过滚筒的引导，依次穿过所述套筒、转动棒、伸缩杆，并从伸缩杆下部的侧壁穿出，通过带动第三钢丝绳实现切割夹的闭合；送料器，其位于切割夹前部的正下方，所述送料器与所述存放箱连通。/n