[发明专利]一种髋关节康复训练器

摘要

本发明公开了一种髋关节康复训练器，包括底座、第一丝杠、与第一丝杠平行设置的第二丝杠、第一连接座、第二连接座、屈伸辅杆、屈伸主杆、屈伸连接轴；第一电机和第二电机，屈伸辅杆的上端与屈伸连接轴固定连接；屈伸主杆的上端固定有横梁，横梁的两端通过第一轴套铰接有收展调节杆，第一轴套与屈伸连接轴和屈伸主杆的延伸方向均垂直，收展调节杆的上端设置有脚踏板组件；屈伸主杆的上端还安装有电动推杆，电动推杆的推杆端连接在收展调节杆上。本发明在满足髋关节做矢状面内屈伸运动的同时，最主要的是能使人体髋关节做内收和外展运动，还可实现对踝关节的康复训练，可实现多自由度全面康复训练。

主权项

1.一种髋关节康复训练器，其特征在于：包括底座(1)、靠近所述底座(1)前端设置的第一丝杠(2)、靠近所述底座(1)后端且与所述第一丝杠(2)平行设置的第二丝杠(3)、沿所述第一丝杠(2)移动的第一连接座(4)、沿所述第二丝杠(3)移动的第二连接座(5)、下端铰接在所述第一连接座(4)上的屈伸辅杆(6)、下端铰接在所述第二连接座(5)上的屈伸主杆(7)和通过轴承安装在所述屈伸主杆(7)上端水平设置的屈伸连接轴(8)；其中，所述第一丝杠(2)和所述第二丝杠(3)的端部通过联轴器分别连接有第一电机(31)和第二电机(32)，所述屈伸辅杆(6)的上端与所述屈伸连接轴(8)固定连接；所述屈伸主杆(7)的上端固定有横梁(9)，所述横梁(9)的两端通过第一轴套(10)铰接有收展调节杆(11)，所述第一轴套(10)与所述屈伸连接轴(8)和所述屈伸主杆(7)的延伸方向均垂直，所述收展调节杆(11)的上端设置有脚踏板组件；所述屈伸主杆(7)的上端安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的推杆端连接在所述收展调节杆(11)上。