[发明专利]基于DSRC的无人运输车队的通信装置及通信方法

摘要

一种基于DSRC的无人运输车队的通信装置及通信方法，在车队的车与车之间存在障碍物、距离拉大、受到其它通信源干扰时，仍能确保获得他车较新的通信数据。该通信方法采用DSRC技术实现车与车之间的通信，车队具有车队最前方的有人驾驶的头车和相继跟随着头车的多台无人驾驶的车辆，每辆车均存储有本车和他车的通信数据并能对它们进行更新，每辆车分别每隔一定时间将其当前存储的各单体车辆的通信数据一并打包放入车队通信包并将车队通信包发送给车队的其它车辆，其中某一车辆在接收到车队通信包后对该车队通信包进行解析以获得车队通信包中的、除本车以外的他车的通信数据，并根据该他车的通信数据对存储在本车内的他车的通信数据进行更新。

主权项

1.一种基于DSRC的无人运输车队的通信装置，采用DSRC技术在无人运输车队中实现车与车之间的通信，其中，所述无人运输车队具有位于车队最前方的有人驾驶的头车和相继跟随着头车的自动行驶的至少两台无人驾驶的车辆，其特征在于，该通信装置包括存储模块，通信数据发送模块，通信数据接收模块，以及通信数据处理模块，所述无人运输车队中的每辆车均具有所述通信装置，每辆车的所述存储模块存储有本车和其它车辆的通信数据且这些通信数据能够被更新，每辆车的所述通信数据处理模块分别每隔一定时间将其当前存储的无人运输车队中的各单体车辆的通信数据一并打包放入车队通信包并通过所述通信数据发送模块将所述车队通信包发送给所述无人运输车队中的其它车辆，在无人运输车队中的车辆的所述通信数据接收模块接收到所述车队通信包后，无人运输车队中的车辆的所述通信数据处理模块对该车队通信包进行解析，并根据所获得的其它车辆的通信数据对存储在该车辆内的其它车辆的通信数据进行更新。