[发明专利]一种用于激光器的自动调平装置

摘要

本申请公开了一种用于激光器的自动调平装置，通过第一控制器控制所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿相应的第二控制器，以此控制所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿的升降，从而当激光除锈装置不管是在静止除锈状态状态还是处于行走状态，都能使激光发射器始终保持水平，不需要工作人员去调平搬运，减轻了工作人员的工作量，提高了调平的精度以及效率。

主权项

1.一种用于激光器的自动调平装置，其特征在于，包括：第一外支腿、第二外支腿、第三外支腿、第四外支腿；所述第一外支腿与所述第三外支腿之间设有第一导向杆；所述第一导向杆上活动设有第一滑槽；所述第二外支腿与所述第四外支腿之间设有第二导向杆；所述第二导向杆上活动设有第二滑槽；所述第一滑槽和所述第二滑槽之间设有底座；所述底座上平面设有激光发射器和第一控制器；所述底座的下平面设有倾角检测单元；所述倾角检测单元与所述第一控制器连接；所述激光发射器用于发射激光；所述倾角检测单元，用于检测所述激光发射器是否发生倾斜；所述底座的下平面设有第一内支腿、第二内支腿、第三内支腿、第四内支腿；所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿上均设有第二控制器；所述第二控制器与所述第一控制器连接；所述第二控制器，用于控制所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿的升降；所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿上均设有距离传感器；所述距离传感器与所述第一控制器连接，用于检测所述第一外支腿、所述第二外支腿、所述第三外支腿、所述第四外支腿、所述第一内支腿、所述第二内支腿、所述第三内支腿、所述第四内支腿距离地面的距离。