[发明专利]车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 201810756418.3 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN110171414A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 池成旻;张渊埈;崔在雄;金钟哲;高亨旻 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 交通信号灯 通信设备 控制器 雷达 感测 判定 减速 道路基础设施 碰撞可能性 车辆行驶 速度信息 状态预测 相交 行驶 预测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其包括：通信设备，其配置为从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；雷达，其配置为感测在相交方向行驶的另一车辆的速度；控制器，其配置为基于通过所述通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过所述雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。
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