[发明专利]一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法在审
| 申请号： | 201810756647.5 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108820920A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王建民;鹿建森;唐长强 | 申请（专利权）人： | 合肥水泥研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;B65G65/46;B65G3/04 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的下部安装有升降装置，所述升降装置的底部连接有吸料机构，在地面上设置有控制柜，控制柜分别与电动底座、升降装置以及吸料机构进行连接；所述吸料机构包括连接在升降装置底部的支撑板，支撑板的两侧顶部均活动连接有液压缸，所述液压缸的底部均活动连接有吸料箱。该用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法，通过吸料机构直接进行散装物料的吸料工作，将散装物料投放到吸料箱内存储，并在后期通过打开出料门进行出料工作，方便快速散装物料的输送工作。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 吸料机构 散装物料装卸 重载机器人 电动底座 散装物料 吸入式 吸料 装卸 活动连接有 悬挂轨道 控制柜 液压缸 支撑板 底部连接 滑动连接 出料门 出料 存储 投放 | ||
【主权项】：
1.一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人，其特征在于：包括悬挂轨道(1)，以及与悬挂轨道(1)滑动连接的电动底座(2)，所述电动底座(2)的下部安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的底部连接有吸料机构(4)，在地面上设置有控制柜(5)，控制柜(5)分别与电动底座(2)、升降装置(3)以及吸料机构(4)进行连接；所述吸料机构(4)包括连接在升降装置(3)底部的支撑板(40)，支撑板(40)的两侧顶部均活动连接有液压缸(41)，所述液压缸(41)的底部均活动连接有吸料箱(42)，两组吸料箱(42)的相对面平整，且相对面的顶部连接有铰接轴(43)，吸料箱(42)通过铰接轴(43)与支撑板(40)下端进行活动连接，所述吸料箱(42)的内侧倾斜设有螺旋进料机构(44)，螺旋进料机构(44)的进料口与相对面正下方连通，螺旋进料机构(44)用于将两组吸料箱(42)之间的物料吸入到吸料箱(42)内。
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