[发明专利]一种化妆刷高效智能自动接杆生产线

摘要

本发明公开了一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块、接杆模块，还包括有设置在接杆模块下游的检测分拣模块，打胶模块、接杆模块及检测分拣模块均电连接控制器模块；检测分拣模块包括有旋钮设备、第一视觉检测设备、分拣设备，旋钮设备包括有安装板、转动连接在安装板上的第一夹持装置、驱动第一夹持装置转动的第一旋转驱动装置；第一视觉检测设备包括有镜头朝向第一夹持装置一侧的第一摄像装置；分拣设备包括有邻近第一夹持装置的机械手和第二夹持装置，第二夹持装置连接在机械手的手部。本发明能够对不良品进行快速检测和精准分拣，有利于提高生产效率、减少人力成本。

主权项

1.一种化妆刷高效智能自动接杆生产线，包括有控制器模块和沿生产线流向依次设置的打胶模块(1)、接杆模块(2)，其特征在于：还包括有设置在所述接杆模块(2)下游的检测分拣模块(3)，所述打胶模块(1)、接杆模块(2)及检测分拣模块(3)均电连接所述控制器模块；所述检测分拣模块(3)包括有旋钮设备(31)、第一视觉检测设备(32)、分拣设备(33)，所述旋钮设备(31)包括有安装板(311)、转动连接在所述安装板(311)上的第一夹持装置(312)、驱动所述第一夹持装置(312)转动的第一旋转驱动装置(313)；所述第一视觉检测设备(32)包括有镜头朝向所述第一夹持装置(312)一侧的第一摄像装置(321)；所述分拣设备(33)包括有邻近所述第一夹持装置(312)设置的机械手(331)和第二夹持装置(332)，所述第二夹持装置(332)连接在所述机械手(331)的手部。