[发明专利]一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人有效
申请号: | 201810757065.9 | 申请日: | 2018-07-11 |
公开(公告)号: | CN108820921B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 王建民;鹿建森;唐长强 | 申请(专利权)人: | 合肥水泥研究设计院有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G65/46;B65G3/04 |
代理公司: | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人: | 洪玲 |
地址: | 230000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人,包括悬挂轨道,以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座,所述电动底座的下部安装有升降装置,所述升降装置的底部连接有多层储料箱,多层储料箱的底部同一侧连接有进料机构和出料机构,在地面上设置有控制柜,控制柜分别与电动底座、升降装置、多层储料箱、进料机构和出料机构进行连接;所述多层储料箱包括,与升降装置连接的箱体,所述箱体的内侧设有若干组隔板,相邻隔板之间通过铰链进行活动连接。该用于散装物料多层存储运输的重载机器人,可对物料进行隔离存放,有效避免对物料进行运输移动时因为物料堆积过度,造成下层物料受压损坏的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 散装 物料 多层 存储 运输 重载 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种用于散装物料多层存储运输的重载机器人,其特征在于:包括悬挂轨道(1),以及与悬挂轨道(1)滑动连接的电动底座(2),所述电动底座(2)的下部安装有升降装置(3),所述升降装置(3)的底部连接有多层储料箱(4),多层储料箱(4)的底部同一侧连接有进料机构(5)和出料机构(6),在地面上设置有控制柜(7),控制柜(7)分别与电动底座(2)、升降装置(3)、多层储料箱(4)、进料机构(5)和出料机构(6)进行连接;所述多层储料箱(4)包括,与升降装置(3)连接的箱体(40),所述箱体(40)的内侧设有若干组隔板(41),相邻隔板(41)之间通过铰链(42)进行活动连接,箱体(40)的内侧顶部安装有升降机(43),所述升降机(43)的底部连接有一组活动板(44),所述活动板(44)与最上部的隔板(41)通过铰链(42)进行连接,升降机(43)与控制柜(7)的信号输出端进行连接。
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