[发明专利]一种农业大棚用全自动运输装置

摘要

本发明公开了一种农业大棚用全自动运输装置，包括牵引车和轨道板，所述牵引车内部设有蓄电池，且蓄电池下方设有电机，所述电机一端焊接有主动齿轮，所述主动齿轮底面啮合有从动齿轮，所述牵引车底面设有牵引轮固定件，所述从动齿轮通过转动轴贯穿牵引轮固定件一侧表面与牵引轮旋转连接，所述牵引轮通过转动轴与牵引轮固定件旋转连接，所述牵引车底面边缘设有侧向固定板。本发明中，设置了牵引车和货篮，牵引车内部设有选电池，蓄电池带动电机进行旋转，电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮带动导向轮连接轴进行旋转，导向轮连接轴带动牵引轮进行旋转。

主权项

1.一种农业大棚用全自动运输装置，包括牵引车(1)和轨道板(2)，其特征在于，所述牵引车(1)内部设有蓄电池(12)，且蓄电池(12)下方设有电机(25)，所述电机(25)一端焊接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)底面啮合有从动齿轮(14)，所述牵引车(1)底面设有牵引轮固定件(26)，所述从动齿轮(14)通过转动轴(15)贯穿牵引轮固定件(26)一侧表面与牵引轮(16)旋转连接，所述牵引轮(16)通过转动轴(15)与牵引轮固定件(26)旋转连接，所述牵引车(1)底面边缘设有侧向固定板(17)，且侧向固定板(17)一侧表面设有导向轮连接件(18)，所述导向轮连接件(18)通过导向轮连接轴(20)与导向轮(19)旋转连接，所述导向轮连接轴(20)一端位于导向轮连接件(18)内部套接有轴承(27)，且轴承(27)一侧通过弹簧(28)与导向轮连接件(18)内壁弹性连接，所述轨道板(2)底面焊接有导向板移动轮(3)，所述轨道板(2)侧面焊接有支杆转动轴(21)，所述轨道板(2)通过支杆转动轴(21)与支杆(22)转动连接，所述支杆(22)另一端转动连接有支座转动轴(23)，且支座转动轴(23)一侧转动连接有支座(24)，所述牵引车(1)一端焊接有牵引件(8)，且牵引件(8)通过连接件(7)与货篮牵引件(6)转动连接，所述货篮牵引件(6)另一端焊接有货篮移动机构(7)，且货篮移动机构(7)顶面设有货篮(5)，所述货篮移动机构(7)底面位于轨道板(2)顶面设有从动轮(29)，所述货篮移动机构(7)底面边缘焊接有侧向固定板(17)，且侧向固定板(17)一侧表面设有导向轮连接件(18)，所述导向轮连接件(18)通过导向轮连接轴(20)与导向轮(19)旋转连接，所述导向轮连接轴(20)一端位于导向轮连接件(18)内部套接有轴承(27)，且轴承(27)一侧通过弹簧(28)与导向轮连接件(18)内壁弹性连接，所述牵引车(1)内部设有中央处理器(11)，所述牵引车(1)顶面设有GPS定位器(10)，且GPS定位器(10)一侧位于牵引车(1)顶面设有信号接收器(9)。