[发明专利]一种双相机长距离检测方法及装置有效
| 申请号： | 201810757787.4 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN109143213B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 邱少健;姜立标;马乐;翟伟良 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双相机长距离检测方法，包括：控制第一相机及第二相机获取第一标定板的第一标定图及第二标定板的第二标定图；根据第一标定图及第二标定图计算标定数据；控制第一相机及第二相机分别获取第一拍摄图像及第二拍摄图像；第一拍摄图像及第二拍摄图像中均包含第一标定板、第二标定板、第一待测物以及第二待测物；根据第一拍摄图像、第二拍摄图像及标定数据，计算第一待测的坐标与第二待测物的坐标；根据第一待测的坐标、第二待测物的坐标及第一标定板与第二标定板的距离，计算第一待测物与第二待测物之间的距离。本发明能通过双相机精确测量距离，同时降低成本。本发明同时还提出了一种双相机长距离检测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 长距离 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双相机长距离检测方法，其特征在于，包括：控制第一相机及第二相机分别获取第一标定板的第一标定图及第二标定板的第二标定图；所述第一标定板及所述第二标定板在同一水平面上；根据所述第一标定图及所述第二标定图计算得到标定数据；控制所述第一相机及所述第二相机分别获取第一拍摄图像及第二拍摄图像；所述第一拍摄图像及所述第二拍摄图像中均包含所述第一标定板、所述第二标定板、第一待测物以及第二待测物；根据所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像及所述标定数据，计算所述第一待测坐标与所述第二待测物的坐标；根据所述第一待测坐标、所述第二待测物的坐标及所述第一标定板与所述第二标定板的距离，计算所述第一待测物与所述第二待测物之间的距离。
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