[发明专利]用于定位和自动化运行车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201810762320.9 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109263641B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | H·米伦茨;J·罗德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于定位和自动化地运行(340)车辆(100)的方法(300)和装置(110)，该方法包括以下步骤：检测(310)环境数据值，所述环境数据值代表车辆(100)的环境(200)，其中，车辆(100)的所述环境(200)包括至少一个干扰物体(210)；确定(320)车辆(100)的所述环境(200)的环境类别；基于所述环境数据值来确定(330)车辆(100)的高度精确的位置(201)，其中，应用至少一个用于从所述环境数据值中过滤掉所述至少一个干扰物体(210)的滤波器，其中，根据所述环境类别选择所述至少一个滤波器，并且在过滤掉所述至少一个干扰物体(210)之后确定所述高度精确的位置(201)；和根据所述高度精确的位置(201)自动化地运行(340)车辆(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 自动化 运行 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.用于定位和自动化地运行(340)车辆(100)的方法(300)，包括以下步骤：‑检测(310)环境数据值，所述环境数据值代表所述车辆(100)的环境(200)，其中，所述车辆(100)的所述环境(200)包括至少一个干扰物体(210)；‑确定(320)所述车辆(100)的所述环境(200)的环境类别；‑基于所述环境数据值来确定(330)所述车辆(100)的高度精确的位置(201)，其中，应用至少一个用于从所述环境数据值中过滤掉所述至少一个干扰物体(210)的滤波器，其中，根据所述环境类别选择所述至少一个滤波器，并且在过滤掉所述至少一个干扰物体(210)之后确定所述高度精确的位置(201)；和‑根据所述高度精确的位置(201)自动化地运行(340)所述车辆(100)。
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