[发明专利]基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统在审
| 申请号： | 201810762673.9 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN108687775A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘建刚;石仁燕;柳星 | 申请（专利权）人： | 上海常仁信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖;李晓星 |
| 地址： | 200436 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，所述语音采集模块包括语音采集单元、语音识别单元和语音处理单元，所述活动区域地图初始化模块包括第一障碍物检测单元、障碍物生成单元、障碍物分类单元和活动区域地图初始化单元。该基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，通过活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，有利于对活动区域内的障碍物进行检测，进而能够对机器人的活动路径进行规划，避免了机器人在移动过程中遭到破坏，从而起到保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 活动区域 机器人 初始化模块 机器人活动 区域规划 地图更新模块 语音采集模块 身份证 障碍物 障碍物检测单元 视频采集模块 语音播放模块 语音采集单元 语音处理单元 语音识别单元 初始化单元 障碍物分类 中央处理器 活动路径 设置模块 生成单元 移动过程 检测 规划 | ||
【主权项】：
1.基于机器人身份证的机器人活动区域规划系统，包括语音采集模块、中央处理器、视频采集模块、语音播放模块、活动区域设置模块、活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块，其特征在于：所述中央处理器分别连接所述语音采集模块、所述视频采集模块、所述语音播放模块和所述活动区域设置模块，所述活动区域设置模块分别连接所述活动区域地图初始化模块和活动区域地图更新模块。
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