[发明专利]一种簧片自动装配机

摘要

本发明公开了一种簧片自动装配机，包括簧片整形机构、送料机构、人机界面、簧片装配机构、簧片装到位测试机构、第一滑槽、第二滑槽、装好簧片产品出料口、废料出料口和簧片，所述簧片整形机构通过螺丝固定在固定板的一侧，所述废料出料口安装在簧片收缩夹持机构的一侧，所述人机界面安装在废料出料口的一侧，所述装好簧片产品出料口安装在固定板上，且位于簧片装到位测试机构的下方，所述铜件定位压簧片机构固定在固定板上，通过该簧片自动装配机，使用自动化代替人工，大大地减少了人工的使用，减轻了工作强度，每一次装配时的工件都由机械手进行了定位，减少了返工的发生，自动化代替人工，很大程度上提高了工作效率。

主权项

1.一种簧片自动装配机，包括簧片整形机构(1)、送料机构(2)、铜件定位压簧片机构(3)、簧片装到位测试机构(4)、簧片收缩夹持机构(5)、人机界面(6)、连料式簧片检测机构(7)、簧片装配机构(8)、电控系统(9)、旋转盘(10)、电机(11)、固定板(12)、移位气缸(13)、第一滑槽(14)、装簧片气缸(15)、第二滑槽(16)、装好簧片产品出料口(17)、废料出料口(18)、簧片(19)和切断机构(20)，其特征在于：所述簧片整形机构(1)通过螺丝固定在固定板(12)的一侧，所述连料式簧片检测机构(7)固定在簧片整形机构(1)的一侧，所述旋转盘(10)对应安装在簧片整形机构(1)的另一侧，所述旋转盘(10)和电机(11)通过转轴连接，所述簧片(19)依次贯穿连料式簧片检测机构(7)和簧片整形机构(1)，且和旋转盘(10)相切，所述簧片收缩夹持机构(5)安装在旋转盘(10)的一侧，所述送料机构(2)安装在簧片收缩夹持机构(5)的另一侧，且与旋转盘(10)呈九十度安装，所述簧片装配机构(8)对应送料机构(2)安装在簧片收缩夹持机构(5)的另一侧，所述装簧片气缸(15)安装在第一滑槽(14)上，所述第二滑槽(16)通过螺丝固定在固定板(12)上，所述移位气缸(13)安装在第二滑槽(16)上，所述第一滑槽(14)固定在移位气缸(13)的上方，所述电控系统(9)安装在固定板(12)的一侧，所述废料出料口(18)安装在簧片收缩夹持机构(5)的一侧，所述移位气缸(13)安装在废料出料口(18)的一侧，所述簧片装到位测试机构(4)安装在铜件定位压簧片机构(3)的另一侧，所述装好簧片产品出料口(17)安装在固定板(12)上，且位于废料出料口(18)的后方，所述人机界面(6)固定在固定板(12)上,所述切断机构(20)安装在簧片收缩夹持机构(5)的一侧。