[发明专利]一种工业机器人吸附夹具

摘要

本发明提供了一种工业机器人吸附夹具，包括：第一连杆、电磁吸盘、减震器、第二连杆、第三连杆、阻尼器、减震弹簧；所述第三连杆的内部设置有通过螺栓旋接方式相连接的第三连杆电机；所述第三连杆的后侧左部设置有通过间隙配合相连接的第二连杆，且第二连杆的前侧上部设置有通过间隙配合相连接的第一连杆；所述第一连杆的内部左端设置有通过螺栓旋紧方式相连接的减震器，且减震器的下端设置有通过螺栓旋接方式相连接的电磁吸盘，本发明通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良、实用性强、能够消除抓取工件时产生的震动对工件和机械臂本体进行保护的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。

主权项

1.一种工业机器人吸附夹具，包括：护线套（1）、第一连杆（2）、电磁吸盘（3）、减震器（4）、第二连杆（5）、第二连杆电机（6）、底座（7）、第一连杆电机（8）、第三连杆电机（9）、第三连杆（10）、安装架（11）、阻尼器（401）、减震弹簧（402）；其特征在于：所述安装架（11）通过螺栓旋紧设置在底座（7）的两侧下部，且底座（7）的上侧设置有通过间隙配合相连接的第三连杆（10）；所述第三连杆（10）的内部设置有通过螺栓旋接方式相连接的第三连杆电机（9），且第三连杆（10）的内部左侧设置有通过螺栓旋接方式相连接的第二连杆电机（6）；所述第三连杆（10）的后侧左部设置有通过间隙配合相连接的第二连杆（5），且第二连杆（5）的前侧上部设置有通过间隙配合相连接的第一连杆（2）；所述第一连杆（2）的内部右侧设置有通过螺栓旋接方式相连接的第一连杆电机（8），且第一连杆（2）的后侧设置有通过线夹相连接的护线套（1）；所述第一连杆（2）的内部左端设置有通过螺栓旋紧方式相连接的减震器（4），且减震器（4）的下端设置有通过螺栓旋接方式相连接的电磁吸盘（3）。