[发明专利]一种无人机空中投放伞形机器人装置

摘要

本发明公开了一种无人机空中投放伞形机器人装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有机身，且无人机本体的底端连接有支撑腿，所述机身的外侧设置有呈圆周分散的四个机臂，且机身的下表面设置有投放舱，所述机臂的上方安装有螺旋桨。本发明结构科学合理，操作方便，通过电动机能够实现舱门的开启与闭合，利用电动机带动转轴转动，从而实现舱门的收卷工作，当需要投放机器人时，直接通过无线遥控设备控制舱门开启即可，通过推动装置，能够利用推动气缸内的活塞杆实现推板的推送工作，通过活塞杆的伸出带动推板的前移，从而对机器人产生推动力，使其脱离投放舱，实现空投过程。

主权项

1.一种无人机空中投放伞形机器人装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部设置有机身(2)，且无人机本体(1)的底端连接有支撑腿(7)，所述机身(2)的外侧设置有呈圆周分散的四个机臂(3)，且机身(2)的下表面设置有投放舱(5)，所述机臂(3)的上方安装有螺旋桨(4)，所述支撑腿(7)的底端安装有减震装置(8)，所述投放舱(5)的前侧嵌入设置有摄像头(6)，且投放舱(5)的一侧安装有舱门(10)，所述投放舱(5)的内部放置有机器人本体(13)，且投放舱(5)的后侧壁位于机器人本体(13)的后侧位置处安装有推动装置(14)，所述投放舱(5)的底部位于机器人本体(13)的两侧位置处均设置有限位板(22)，所述舱门(10)的顶部安装有收卷筒(9)，所述收卷筒(9)的一端固定安装有电动机(11)，且收卷筒(9)的内部设置有转轴(12)，所述推动装置(14)的后侧设置有推动气缸(15)，且推动装置(14)的前侧安装有推板(17)，所述推板(17)与推动气缸(15)的连接处安装有活塞杆(16)，所述机器人本体(13)的顶部固定安装有伞型罩(18)，所述伞型罩(18)的下方连接有头部(19)，所述头部(19)的下端安装有底座(20)，所述减震装置(8)的内部安装有弹簧(21),所述无人机本体(1)工作时，可通过外部监测设备进行风速、气象以及高度监测，以确认外部气象环境是否适合无人机本体(1)运行，同时实现最佳投放高度测定，防止空投时出现机器人本体(13)摔坏的现象。