[发明专利]存取机构

摘要

本发明公开了一种存取机构，包括地轨及天轨，导向柱两端分别与地轨和天轨滑动连接，及驱动导向柱在地轨与天轨间水平移动的导向柱水平驱动装置；载货台升降装置包括套设在导向柱上的中间载体，及可驱动中间载体沿导向柱上下滑动的载货台升降动力装置，载货台升降动力装置与导向柱连接；载货台旋转装置包括设置在中间载体上的载货台旋转动力装置，载货台旋转动力装置通过载货台旋转传动装置与载货台连接，载货台旋转传动装置用于将载货台旋转动力装置的旋转运动转为载货台旋转的动力；载货台上沿导向柱的周向设有至少两个取放货物的货叉。可实现一次循环存取多个物料，自动化操作，且结构简单紧凑，提高存取效率，设计合理，使用场景多。

主权项

1.存取机构，其特征在于，包括：地轨、与所述地轨相对设置的天轨；导向柱，所述导向柱的一端与所述地轨滑动连接，另一端与所述天轨滑动连接，及驱动所述导向柱在所述地轨与天轨间水平移动的导向柱水平驱动装置；载货台升降装置，所述载货台升降装置包括套设在所述导向柱上的中间载体，及可驱动所述中间载体沿所述导向柱上下滑动的载货台升降动力装置，所述载货台升降动力装置与所述导向柱连接；载货台旋转装置，所述载货台旋转装置包括设置在所述中间载体上的载货台旋转动力装置，所述载货台旋转动力装置通过载货台旋转传动装置与载货台连接，所述载货台旋转传动装置用于将所述载货台旋转动力装置的旋转运动转为所述载货台旋转的动力；所述载货台上沿所述导向柱的周向设有至少两个取放货物的货叉。