[发明专利]一种遥控式管道除垢器及其除垢方法

摘要

一种遥控式管道除垢器及其除垢方法，包括行走机构、刀架盘和刀具组。行走机构包括底盘和若干个行进轮。行进轮选用伸缩式行进轮，采用驱动电机驱动。刀架盘设置在底盘上，中心设置有转动电机，刀架盘安装在转动电机的电机轴上。刀具组包括两个以上刀具，刀具沿圆周均匀设置在刀架盘上。驱动电机和转动电机设置有遥控模块和电池模块。刀具与刀架盘通过弹性伸缩支座连接，弹性伸缩支座一端固定在刀架盘，另一端为弹性伸缩刀具接头，刀具配合式安装在刀具接头。弹性伸缩支座一端还可以通过旋转电机固定在刀架盘，能够带动刀具旋转。本发明采用遥控驱动行走装置，能够进入管道深处清垢；刀具和刀架盘可替换式配合，大为扩展了使用范围。

主权项

1.一种遥控式管道除垢器，能够用于待清理管道（6）污垢去除，其特征在于，所述除垢器包括行走机构（1）、刀架盘（2）和刀具组；所述行走机构（1）包括底盘（11）和至少两组行进轮（12），所述行进轮（12）对称设置在所述底盘（11）两侧或沿圆周均匀设置在所述底盘（11）侧面；所述至少两组行进轮（12）中的至少一组行进轮（12）采用驱动电机驱动，所述驱动电机至少设置一个；所述驱动电机设置有电池模块和遥控模块；所述刀架盘（2）设置在所述底盘（11）上，且与所述底盘（11）同轴设置；所述刀具组包括两个以上刀具（3），所述刀具沿圆周均匀设置在所述刀架盘（2）上。