[发明专利]一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统在审
申请号: | 201810770397.0 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN110716508A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 翁立宇;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 11274 北京中博世达专利商标代理有限公司 | 代理人: | 周娟 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统,涉及控制技术领域,以满足同一作业区域不同作业对象作业的作业需求。该控制方法包括:对作业区域进行虚拟分割处理,根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和所获得的多个作业块位置信息,获得至少一个作业块控制策略;根据至少一个作业块控制策略控制作业设备对对应所述作业块进行作业。所述作业控制终端应用上述所提的作业控制方法。本发明提供的作业控制方法及其控制终端、作业服务器、作业系统用于作业控制中。 | ||
搜索关键词: | 作业控制 作业服务器 控制策略 控制终端 作业对象 作业区域 作业系统 控制技术领域 块位置信息 虚拟分割 终端应用 作业设备 作业需求 | ||
【主权项】:
1.一种作业控制方法,其特征在于,包括:/n对作业区域进行虚拟分割处理,获得多个作业块位置信息;/n接收至少一个作业块对应的作业对象状态信息;根据至少一个作业块对应的作业对象状态信息和对应作业块位置信息,获得至少一个作业块控制策略;所述作业块控制策略包括作业块位置信息和对应作业块的作业策略;/n根据所述至少一个作业块控制策略控制所述作业设备对对应所述作业块进行作业。/n
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