[发明专利]一种自平衡的物流运输装置

摘要

本发明公开了一种自平衡的物流运输装置，包括锁座、锁销、升降式自动推进运输装置、锁盘、合页、货车门、脚垫板，所述升降式自动推进运输装置包括触发推动机构、物流箱固定机构、上层运输机构、垂直运输机构、联动保护机构、下层运输机构、主动力输出机构、车厢外壳，所述触发推动机构上端设有物流箱固定机构，升降式自动推进运输装置的底部设有四个对称的缓震底柱，还包括单片机，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器。本发明采用全自动化装卸，物流在装箱运输与卸除，通过传输带运至目标区域进行固定，能够保障物品的安全，使装箱与卸除时间最短化，也能够保证装置整体的稳定，防止因装置的倾斜造成其内放置物品的散落。

主权项

1.一种自平衡的物流运输装置，其结构包括锁座(1)、锁销(2)、升降式自动推进运输装置(3)、锁盘(4)、合页(5)、货车门(6)、脚垫板(7)，其特征在于：所述锁座(1)背部与升降式自动推进运输装置(3)前端相焊接，所述锁销(2)下端嵌入安装在锁盘(4)转动并且相互垂直，所述锁盘(4)下表面与锁座(1)上表面贴合，所述货车门(6)通过合页(5)与升降式自动推进运输装置(3)相连接，所述脚垫板(7)背部通过销杆与升降式自动推进运输装置(3)下端相连接；所述升降式自动推进运输装置(3)包括触发推动机构(31)、物流箱固定机构(32)、上层运输机构(33)、垂直运输机构(34)、联动保护机构(35)、下层运输机构(36)、主动力输出机构(37)、车厢外壳(38)，所述触发推动机构(31)上端设有物流箱固定机构(32)，所述流箱固定机构(32)设有上层运输机构(33)，所述车厢外壳(38)下端内表面与主动力输出机构(37)下端相连接，所述下层运输机构(36)设于主动力输出机构(37)上端，所述上层运输机构(33)右端设有垂直运输机构(34)，所述联动保护机构(35)设于上层运输机构(33)下端；升降式自动推进运输装置(3)的底部设有四个对称的缓震底柱，还包括单片机，缓震底柱的底部设有连接到单片机的压力传感器，缓震底柱与升降式自动推进运输装置(3)的连接处设有缓震伸缩杆，缓震伸缩杆与单片机电性连接。