[发明专利]远程操作车辆组件、存储系统以及相关方法

摘要

本发明涉及一种用于从存储系统拾取存储箱的远程操作车辆组件、用于箱的存储的存储系统以及用于当在存储系统上操作时改变远程操作车辆组件的方向的方法。车辆组件包括：车辆本体，显示适于接收在存储系统内存储的存储箱的腔；车辆升降装置，至少间接地连接至车辆本体并适于将存储箱提升至腔内；位移装置，特别地包括位于腔上方的位移马达，构造成至少提供为了使第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置中的一者或两者在位移状态和非位移状态之间位移的必要动力，其中，在位移状态中，相关车辆滚动装置在使用期间远离下层的存储系统位移，在非位移状态中，相关车辆滚动装置在使用期间与下层的存储系统接触；以及驱动装置，耦接至位移装置。

主权项

1.一种用于从存储系统(3)拾取存储箱(2)的远程操作车辆组件(1)，包括车辆本体(4)，具有用于接收所述存储系统(3)内的所述存储箱(2)的腔(7)，所述腔居中地布置在所述车辆本体(4)中，车辆升降装置(9、9a)，连接至所述车辆本体(4)，用于将所述存储箱(2)提升至所述腔(7)内，位移装置(23、24、25、26)，包括位移马达(25)，以及驱动装置，包括第一组轮(10)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述远程操作车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)内沿第一方向(X)的运动，以及第二组轮(11)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述远程操作车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)中沿第二方向(Y)的运动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)，其中，所述位移马达(25)构造成提供动力或力以使所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)中的至少一个(10)在位移状态与非位移状态之间竖直位移，在所述位移状态中，所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)在使用期间位移以远离下层的存储系统(3)，以及在所述非位移状态中，所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)在使用期间与所述下层的存储系统(3)接触，其特征在于，所述第一组轮(10)和所述第二组轮(11)中的每一组均包括两个轮部件(10a、10b)，两个所述轮部件沿所述车辆本体(4)的相面对的侧壁布置，其中，每个所述轮部件(10a、10b)均包括沿侧向间隔分开的轮(31a、31b)，所述侧向间隔分开的轮连接至所述车辆本体(4)的远离所述腔(7)而面向的侧壁。