[发明专利]一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置

摘要

本发明涉及曲轴加工设备技术领域，特别涉及一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，包括用于摆放涨断曲柄连杆的导轨和驱动曲轴连杆从桌台头部移动到尾部的驱动装置，还包括有安装在桌台旁侧的装配台和将杆端抓取的垂直抓取机械手和将盖端抓取后旋转180度并移动到装配台的旋转抓取机械手，桌台尾部还安装有驱动机械手移动的水平移动装置和垂直移动装置，工作人员依次将盖端与杆端按断面朝上的方向放置在导轨上，传输装置驱动盖端与杆端穿过清洗装置和烘干装置，垂直抓取机械手将杆端放置到装配台上，旋转抓取机械手将盖端旋转180度放置在杆端上完成合并，同一组的盖端与杆端在放入、清洗、烘干、取出的全过程中均一一对应，不会混杂。

主权项

1.一种涨断曲柄连杆的清洗烘干和自动合并装置，其特征在于：包括桌台（1）和安装在桌台（1）上的传输装置（2）、清洗装置（3）、烘干装置（4）和自动合并装置（5），传输装置（2）包括有沿着桌台（1）头部至尾部方向分布且用于摆放涨断曲柄连杆（6）的盖端与杆端的导轨（2a）、及用于驱动盖端与杆端沿着导轨（2a）从桌台（1）头部移动到尾部的驱动装置（2b），清洗装置（3）和烘干装置（4）分别安装在桌台（1）的头部和尾部上方，传输装置（2）安装在桌台（1）上并且穿过清洗装置（3）和烘干装置（4）的内部，自动合并装置（5）包括有安装在桌台（1）旁侧的装配台（5b）、将杆端从桌台（1）尾部抓取并移动到装配台（5b）的垂直抓取机械手（5e5）、将盖端从桌台（1）尾部抓取后旋转180度并移动到装配台（5b）的旋转抓取机械手（5e9），桌台（1）尾部还安装有驱动垂直抓取机械手（5e5）、旋转抓取机械手（5e9）移动的水平移动装置（5c）和垂直移动装置（5e）；传输装置（2）还包括将盖端与杆端沿着导轨（2a）推送至驱动装置（2b）入口处的送料装置（2c），送料装置（2c）旁侧安装有操作按钮（2d），送料装置（2c）包括安装在桌台（1）头部的第一气缸（2c1）与固定安装在第一气缸（2c1）输出端的第一活动块（2c2），第一活动块（2c2）可滑动的安装在导轨（2a）上并且该第一活动块（2c2）上设有供导轨（2a）穿过的第一通孔（2c3）；驱动装置（2b）包括竖直设置于导轨（2a）两侧并且安装在桌台（1）上的两个带式传输机（2b1），带式传输机（2b1）的首端和末端分别与桌台（1）的头部和尾部之间留有一段空隙，带式传输机（2b1）的传输带上安装有若干垂直于导轨（2a）设置的拨片（2b2），同一带式传输机上的相邻两个拨片（2b2）之间形成有与盖端和杆端相对应的容纳间隙（2b3），拨片（2b2）悬空设置于导轨（2a）上方且导轨（2a）两侧的两个带式传输机（2b1）的拨片（2b2）之间留有一定距离。