[发明专利]汽车天窗防夹方法及系统

摘要

本发明提供一种不同工况下防夹力稳定的汽车天窗防夹方法及系统，属于汽车天窗设计领域。应用于电机控制的天窗上，本发明将天窗的整个防夹区域分成多个运行区域；天窗在防夹区域运动时，每进入一个运行区域，判断当前区域转速的差值Δω是否大于等于防夹阈值，若是，则进行防夹反转，否则不进行防夹；Δω＝ω_rec‑ω，ω_rec为当前区域还原曲线的参考转速值，ω为当前区域的实时转速值；当Δω大于等于防夹阈值时，天窗防夹力F＝K₁*Δω；K_t＝K_{e_base}+K_comp*T_motor；R_a＝R_base+R_comp*T_motor；K_{e_base}表示标准室温下的感应电动势系数；K_comp表示不同温度下的补偿系数；T_motor表示实际电机电枢温度；R_a表示电机内阻；R_base表示在标准室温下电阻阻值；R_comp表示不同温度下的电阻补偿系数。本发明考虑到电压，温度等补偿，用以确保天窗防夹力的稳定性。

主权项

1.一种汽车天窗防夹方法，其特征在于，应用于电机控制的天窗上，所述方法包括：将天窗的整个防夹区域分成多个运行区域；天窗在防夹区域运动时，每进入一个运行区域，判断当前区域转速的差值Δω是否大于等于防夹阈值，若是，则进行防夹反转，否则不进行防夹；Δω＝ωrec‑ω，ωrec为当前区域还原曲线的参考转速值，ω为当前区域的实时转速值；当Δω大于等于防夹阈值时，天窗防夹力F＝K1*Δω；i表示蜗轮传动比，η表示电机效率，l表示齿轮半径，K_t表示电机转矩系数；Kt＝Ke_base+Kcomp*Tmotor；Ke_base表示标准室温下的感应电动势系数；Kcomp表示不同温度下的补偿系数；Tmotor表示实际电机电枢温度；Ra表示电机内阻；Ra＝Rbase+Rcomp*Tmotor；Rbase表示在标准室温下电阻阻值；Rcomp表示不同温度下的电阻补偿系数。