[发明专利]一种用于无人驾驶车的自动制动系统

摘要

本发明属于气压制动系统，具体的说是一种用于无人驾驶车的自动制动系统。该制动系统包括电动空气压缩机、电控空气处理单元、电子驻车记忆阀、前贮气筒、后贮气筒、压力传感器、电控制动电磁阀、弹簧制动缸、防抱死电磁阀、紧急排气电磁阀、手动排气阀、轮速传感器、制动控制器和前制动气室；本发明是一种针对无驾驶员操纵机构的车辆，该车辆无方向盘、制动和油门踏板、变速操纵器等，满足制动系统控制的实际需求的用于无人驾驶车的自动制动系统；该系统在无驾驶员输入情况下，能实现自动制动功能，可最大限度优化系统结构，降低开发成本，解决了现有自动制动系统不足。

主权项

1.一种用于无人驾驶车的自动制动系统，其特征在于，该制动系统包括电动空气压缩机(1)、电控空气处理单元(2)、电子驻车记忆阀(3)、前贮气筒(4)、后贮气筒(5)、压力传感器(6)、电控制动电磁阀(7)、弹簧制动缸(8)、防抱死电磁阀(9)、紧急排气电磁阀(10)、手动排气阀(11)、轮速传感器(12)、制动控制器(13)和前制动气室(14)；所述的电动空气压缩机(1)的出气口与电控空气处理单元(2)的进气口相连；所述的电控空气处理单元(2)有四个出气口，分别为21口、22口、23口和24口；所述的电控空气处理单元(2)的21口与后贮气筒(5)的进气口相连；所述的电控空气处理单元(2)的22口与前贮气筒(4)的进气口相连；所述的前贮气筒(4)和后贮气筒(5)的出气口分别连接两个电控制动电磁阀(7)的进气口；每个所述的电控制动电磁阀(7)的出气口分别与两个防抱死电磁阀(9)的进气口相连；两个所述的防抱死电磁阀(9)的出气口与前制动气室(14)相连；另外两个所述的防抱死电磁阀(9)的出气口与弹簧制动缸(8)的11口相连；所述的电控空气处理单元(2)的23口与电子驻车记忆阀(3)的进气口相连；所述的电子驻车记忆阀(3)的通过三通管接头分别与紧急排气电磁阀(10)、手动排气阀(11)和弹簧制动缸(8)的12口相连；所述的电控空气处理单元(2)的24口与辅助用气装置相连；所述压力传感器(6)分别与前贮气筒(4)和后贮气筒(5)相连；所述的轮速传感器(12)安装在车轮上，并且与制动控制器(13)相连；所述的制动控制器(13)与电动空气压缩机(1)、电控空气处理单元(2)、电子驻车记忆阀(3)、电控制动电磁阀(7)、防抱死电磁阀(9)、轮速传感器(12)相连。