[发明专利]一种机器人配套推码装置上的送料滚道有效
| 申请号： | 201810775421.X | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN109159970B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 徐亚维 | 申请（专利权）人： | 山东天意机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/40 | 分类号： | B65B35/40;B65B35/50 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 272106 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人配套推码装置上的送料滚道，包括底座，底座的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架，支撑架的上端面上成型有若干凹槽，支撑架的凹槽内插接有若干定滚轴，相邻的定滚轴之间设有动滚轴，动滚轴插接在支撑架的凹槽内，动滚轴内插接有花键轴，花键轴的后端伸出动滚轴成型有第一支轴，定滚轴的后端成型有第二支轴，第二支轴和第一支轴铰接在支撑板上并露出支撑板的后端面插套固定有链轮，支撑板固定在支撑架后侧的底座上；所述的动滚轴上成型有环形的卡槽，动滚轴的卡槽内插接有拨叉，拨叉的上端露出动滚轴的上端，拨叉的下端固定在连杆上；两个支撑架之间固定有若干个无杆气缸，连杆固定在无杆气缸的滑块上。本发明能减小货物包装底部的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 配套 装置 滚道 | ||
【主权项】：
1.一种机器人配套推码装置上的送料滚道，包括底座(1)，底座(1)的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架(2)，其特征在于：支撑架(2)的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽(21)，支撑架(2)的凹槽(21)内插接有若干定滚轴(3)，相邻的定滚轴(3)之间设有动滚轴(4)，动滚轴(4)插接在支撑架(2)的凹槽(21)内，动滚轴(4)内插接有花键轴(6)，花键轴(6)的后端伸出动滚轴(4)成型有第一支轴(61)，定滚轴(3)的后端成型有第二支轴(31)，第二支轴(31)和第一支轴(61)铰接在支撑板(5)上并露出支撑板(5)的后端面插套固定有链轮(7)，支撑板(5)固定在支撑架(2)后侧的底座(1)上；所述的动滚轴(4)上成型有环形的卡槽(41)，动滚轴(4)的卡槽(41)内插接有拨叉(8)，拨叉(8)的上端露出动滚轴(4)的上端，拨叉(8)的下端固定在连杆(9)上；两个支撑架(2)之间固定有若干个无杆气缸(10)，连杆(9)固定在无杆气缸(10)的滑块上。
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