[发明专利]便携式仿生按摩捶背器在审
申请号: | 201810776048.X | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN108926470A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 李宗唐 | 申请(专利权)人: | 李宗唐 |
主分类号: | A61H23/02 | 分类号: | A61H23/02;A61H7/00 |
代理公司: | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人: | 田春梅 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 便携式仿生按摩捶背器属于按摩设备技术领域,目的在于解决现有技术存在的功能单一、结构复杂、体积庞大、按摩舒适性差以及不方便携带的问题。本发明包括:底座;一端和底座上端面通过手臂收放机构铰接的仿生手臂,仿生手臂包括一端和底座铰接的大臂以及一端通过肘关节和大臂另一端铰接的小臂,小臂通过肘关节带动相对大臂弯折运动;通过腕部和仿生手臂另一端铰接的仿生手,仿生手包括一端和小臂另一端铰接的手掌以及一端通过同步运动机构和手掌另一端铰接的多个手指,多个手指通过同步运动机构带动相对手掌同步弯折运动,每个手指两端相对弯折或伸展;以及控制器,通过控制器控制仿生手臂和仿生手动作。 | ||
搜索关键词: | 铰接 仿生手臂 小臂 手掌 同步运动机构 仿生按摩 捶背器 仿生手 肘关节 大臂 底座上端面 控制器控制 按摩设备 底座铰接 功能单一 收放机构 弯折运动 控制器 手动作 舒适性 底座 弯折 腕部 伸展 按摩 手臂 携带 | ||
【主权项】:
1.便携式仿生按摩捶背器,其特征在于,包括:底座(1);一端和所述底座(1)上端面通过手臂收放机构(2)铰接的仿生手臂(3),所述仿生手臂(3)包括一端和所述底座(1)铰接的大臂(301)以及一端通过肘关节(302)和所述大臂(301)另一端铰接的小臂(307),所述小臂(307)通过肘关节(302)带动相对大臂(301)弯折运动;通过腕部(4)和所述仿生手臂(3)另一端铰接的仿生手(5),所述仿生手(5)包括一端和小臂(307)另一端铰接的手掌(501)以及一端通过同步运动机构和手掌(501)另一端铰接的多个手指(503),多个所述手指(503)通过同步运动机构带动相对手掌(501)同步弯折运动,每个所述手指(503)两端相对弯折或伸展;以及控制器(6),通过所述控制器(6)控制仿生手臂(3)和仿生手(5)动作。
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