[发明专利]一种主动式回转运动补偿装置有效
申请号: | 201810776542.6 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN109250039B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 梁利华;乐志文;史洪宇;李福义;张松涛;李剑峰;王经甫;吉明;宋吉广 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63B27/14 | 分类号: | B63B27/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开一种主动式回转运动补偿装置,属于船舶技术领域。包括:回转平台底座1、回转机构、驱动件7、齿轮体8和回转支架9;其特征在于,所述的回转机构位于回转平台底座1上,回转机构上设有回转支架9,所述的驱动件7通过齿轮体8带动回转支架9完成回转运动。所述的回转机构包括:滚轮装置2、滚轮轴3、中心轴4、中心轴承5和回转运动传感器6;所述的滚轮装置2安装在滚轮轴3上,所述的滚轮轴3通过中心轴承5安装在中心轴4上,所述的回转运动传感器6用于测量回转机构的回转角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 主动 回转 运动 补偿 装置 | ||
【主权项】:
1.一种主动式回转运动补偿装置,包括:回转平台底座(1)、回转机构、驱动件(7)、齿轮体(8)和回转支架(9);其特征在于,所述的回转机构位于回转平台底座(1)上,回转机构上设有回转支架(9),所述的驱动件(7)通过齿轮体(8)带动回转支架(9)完成回转运动。
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