[发明专利]一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法

摘要

本发明公开了一种伺服拉伸气缸及伺服拉伸方法，伺服拉伸气缸包括缸体、活动的设于缸体中的活塞、沿自身长度延伸方向伸缩的设于缸体中的且一端与活塞连接的推杆，缸体包括被活塞相互隔开的第一腔体和第二腔体，推杆部分位于第二腔体中，气缸还包括开设于第一腔体上的第一气口、与第一气口连通的第一比例阀、开设于第二腔体上的第二气口、与第二气口连通的第二比例阀；第一比例阀用于控制气体进出第一气口，还用于控制进出第一气口气体的压力和流量；第二比例阀用于控制气体进出第二气口，还用于控制进出第二气口气体的压力和流量。本发明一种伺服拉伸气缸能够较为容易和精准的实现气缸推杆的加速、减速、定位等控制，性价比更高，维护成本低。

主权项

1.一种伺服拉伸气缸，其特征在于：包括缸体、活动的设于所述缸体中的活塞、沿自身长度延伸方向伸缩的设于所述缸体中的且一端与所述活塞连接的推杆，所述缸体包括被所述活塞相互隔开的第一腔体和第二腔体，所述推杆部分位于所述第二腔体中，所述气缸还包括开设于所述第一腔体上的第一气口、与所述第一气口连通的第一比例阀、开设于所述第二腔体上的第二气口、与所述第二气口连通的第二比例阀；所述第一比例阀，用于控制气体进出所述第一气口，还用于控制进出所述第一气口气体的压力和流量；所述第二比例阀，用于控制气体进出所述第二气口，还用于控制进出所述第二气口气体的压力和流量。