[发明专利]清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质有效
申请号: | 201810779289.X | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN109032134B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 黄程;李福安;谢轶华;尹怡然;黄奕铭 | 申请(专利权)人: | 广州俊德信息科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘艳丽 |
地址: | 511400 广东省广州市番禺区洛浦街厦滘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质,属于清洁技术领域,发送第一激活信号至设置在清洁电器各工作区域中的定位传感器,接收各定位传感器根据第一激活信号返回的第一响应信号,利用各第一响应信号得到清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域,再获取待清洁的工作区域的入口位置,利用初始位置和入口位置获取移动路线,清洁电器可以沿移动路线顺利进入待清洁的工作区域,相比随机运作方式,本发明的方案可以解决清洁电器难以转移工作区域的问题,从而对多个不同工作区域进行清洁,提高了清洁电器的清洁效率。 | ||
搜索关键词: | 清洁 电器 移动 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种清洁电器的移动方法,其特征在于,包括以下步骤:发送第一激活信号至各定位传感器,接收各所述定位传感器返回的第一响应信号,其中,各所述定位传感器设置在清洁电器的各个工作区域中,所述第一激活信号是由所述清洁电器产生;根据各所述第一响应信号确定所述清洁电器的初始位置以及待清洁的工作区域;获取所述待清洁的工作区域的入口位置,根据所述初始位置和所述入口位置获取移动路线,驱动所述清洁电器沿所述移动路线进入所述待清洁的工作区域。
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