[发明专利]无人搬运车的控制方法、装置及无人搬运车在审
| 申请号： | 201810780371.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN108628325A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 林武辉;李俊;时蕊花 | 申请（专利权）人： | 苏州海顺包装材料有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人搬运车的控制方法、装置及无人搬运车；其中，该方法包括：接收作业命令；该作业命令包括目标作业地点的位置信息；根据目标作业地点的位置信息，确定行驶路线；根据行驶路线，输出相应的控制信号，以使无人搬运车行驶至目标作业地点进行卸货或上货操作；控制信号包括前进信号、停止信号、转向信号或纠正信号中的一种或多种。本发明提高了运输效率，节约了人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 无人搬运车 目标作业 控制信号 行驶路线 作业命令 纠正信号 前进信号 人力资源 停止信号 运输效率 转向信号 卸货 行驶 输出 节约 | ||
【主权项】：
1.一种无人搬运车的控制方法，其特征在于，包括：接收作业命令；所述作业命令包括目标作业地点的位置信息；根据所述目标作业地点的位置信息，确定行驶路线；根据所述行驶路线，输出相应的控制信号，以使所述无人搬运车行驶至所述目标作业地点进行卸货或上货操作；所述控制信号包括前进信号、停止信号、转向信号或纠正信号中的一种或多种。
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