[发明专利]机器人腕关节结构及码垛机器人在审
| 申请号： | 201810780570.5 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN108748255A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 朱心平 | 申请（专利权）人： | 上海元心智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区紫*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人腕关节结构及码垛机器人，前者用于控制机器人腕关节末端执行器的夹具姿态，其包括动力输出盘和回转供气装置，动力输出盘具有输气通道，用于向机器人腕关节末端执行器输送气体；回转供气装置包括回转供气轴和压缩气源输入口，在回转供气轴的侧壁上开设有供气口，压缩气源输入口与供气口连接，在回转供气轴的内部设置有供气气路，供气气路的一端与供气口连通、供气气路的另一端与输气通道连通；或者具有前者。本发明能够为工业机器人末端执行器全圆周安全供气、供电，保证工业机器人末端执行器安全、紧凑，可减少维护成本，增加工业机器人的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 末端执行器 机器人腕关节 工业机器人 供气 供气气路 供气口 动力输出盘 供气装置 输气通道 压缩气源 输入口 连通 夹具 控制机器人 码垛机器人 内部设置 人本发明 输送气体 全圆周 腕关节 侧壁 紧凑 安全 供电 保证 维护 | ||
【主权项】：
1.一种机器人腕关节结构，用于控制机器人腕关节末端执行器的夹具姿态，其特征在于，所述机器人腕关节结构包括动力输出盘和回转供气装置，所述动力输出盘具有输气通道，用于向所述机器人腕关节末端执行器输送气体；所述回转供气装置包括回转供气轴和压缩气源输入口，在所述回转供气轴的侧壁上开设有供气口，所述压缩气源输入口与所述供气口连接，在所述回转供气轴的内部设置有供气气路，所述供气气路的一端与所述供气口连通、所述供气气路的另一端与所述输气通道连通。
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