[发明专利]一种恒张力两直孔内侧光顺绳磨方法和装置在审
| 申请号： | 201810781483.1 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109048665A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 苏国胜;李行 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B24B49/16 | 分类号： | B24B49/16;B24B9/00;B24B55/00;B24B5/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 恒张力两直孔内侧光顺绳磨装置，该装置包括三自由度机械手臂，滑台移动机构和收、放线轮机构。工作原理是将砂绳自放线轮放出，穿过待磨两直相贯孔后缠绕在收线轮上。收、放线轮首先同时反向旋转使砂绳具有一定张力，然后在保持张力不变的情况下，收、放线轮做正反同向旋转，带动砂绳磨削去掉两直孔内侧的棱角、毛刺。三自由度机械手臂底部可以360度旋转，用于机构的第一次调节方位，中间可以180度前后摆动，用于机构的第二次调节方位，上有旋转平台可以360度旋转，用于机构的第三次调节方位，用于不同空间内的两直孔内侧磨削。滑台移动机构可以前后15cm带动线轮移动，使砂绳的出线方向恒定。通过应变片的检测和软件的控制，使砂绳的张力恒定。该方法简单易实行，对待加工的材质没有要求，可以磨削硬度高且较厚的棱角，同时加工精度易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 放线轮 直孔 磨削 机械手臂 三自由度 移动机构 棱角 光顺 滑台 毛刺 方法和装置 方向恒定 工作原理 前后摆动 同向旋转 旋转平台 张力恒定 收线轮 应变片 贯孔 线轮 加工 缠绕 出线 穿过 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.恒张力两直孔内侧光顺绳磨装置，其特征在于，该装置包括三自由度机械手臂，滑台移动机构，收、放线轮机构，所述三自由度机械手臂的底部和底板固定，所述三自由度机械手臂的顶部和滑台移动机构的底部固定，所述滑台移动机构的顶部和收、放线轮机构固定。
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