[发明专利]用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器及构建方法

摘要

本发明公开了一种无级变速器控制领域的用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，包括以下步骤：获取无级变速器的从动阀的初始压力值，以理论压力值以及初始压力值作为输入信号建立激励发生器；获取激励发生器的输出信号，分别建立压力带通滤波器和速比带通滤波器；以压力带通滤波器的输出交流分量以及速比带通滤波器的输出交流分量作为输入信号建立低通滤波器并以低通滤波器的输出信号作为输入信号建立积分器；获取积分器的输出信号值以及从动阀的即时压力值，若即时压力值收敛，则构建激励自调整极值搜索控制器，否则根据输出信号对即时压力值进行修正，将修正后的压力值作为从动阀初始压力值，重复上述步骤直至收敛。

主权项

1.用于无级变速器的激励自调整极值搜索控制器的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取无级变速器的从动阀的初始压力值，以理论压力值以及所述从动阀的初始压力值作为输入信号构建激励发生器，所述激励发生器的激励函数为：式中，A0为激励初始幅值，A为可变激励，ω激励频率，Ps为从动阀的初始压力值；S2：获取所述激励发生器的输出信号，所述输出信号包括所述从动阀的过程压力值以及所述无级变速器的速比；S3：以过程压力值为输入信号构建压力带通滤波器；以速比为输入信号构建速比带通滤波器；S4：以所述压力带通滤波器的输出交流分量以及所述速比带通滤波器的输出交流分量作为输入信号构建低通滤波器；S5：以所述低通滤波器的输出信号作为输入信号构建积分器；S6：获取所述积分器的输出信号值以及从动阀的即时压力值，若即时压力值收敛，则构建包括激励发生器、压力带通滤波器、速比带通滤波器、低通滤波器以及积分器的激励自调整极值搜索控制器并输出闭环控制压力值，否则根据输出信号对即时压力值进行修正，将修正后的压力值作为所述从动阀初始压力值，重复S1‑S6。