[发明专利]一种仿生机器人防卡死驱动履带在审
| 申请号： | 201810784788.8 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109018042A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨茂伟;张卫 | 申请（专利权）人： | 东莞市史雷帝三维数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/088 | 分类号： | B62D55/088;B62D55/108;B62D55/18;B62D55/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人防卡死驱动履带，包括机架，机架上端一侧固定有连接板，连接板侧端对称固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上套有主动轮并与其固定，主动轮的外表面环形固定有多个外齿，机架上端对称固定有支撑杆，支撑杆上端旋转连接有支撑轮，机架上端另一侧对称安装有张紧装置，张紧装置侧端安装有导向轮，机架的正面和背面对称固定有两个减震装置，减震装置下端安装有支重轮，主动轮、支撑轮、导向轮和支重轮上共同缠绕有履带，主动轮正面固定有护板，本发明通过护板保护主动轮的外齿与履带的内齿啮合，不易进入异物，台型凸块能够变形，空腔受挤压，内部的空气从通气孔排出，异物不在卡进台型凸块与台型凸块之间的夹缝里。 | ||
| 搜索关键词： | 上端 主动轮 履带 对称固定 凸块 仿生机器 减震装置 驱动电机 张紧装置 导向轮 连接板 支撑杆 支撑轮 支重轮 异物 侧端 护板 卡死 外齿 人防 啮合 外表面环形 驱动 对称安装 旋转连接 正面固定 输出轴 通气孔 夹缝 动轮 空腔 内齿 排出 上套 下端 缠绕 背面 挤压 变形 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器人防卡死驱动履带，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端一侧固定有连接板（2），所述连接板（2）侧端对称固定有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上套有主动轮（4）并与其固定，所述主动轮（4）的外表面环形固定有多个外齿（5），所述机架（1）上端对称固定有支撑杆（6），所述支撑杆（6）上端旋转连接有支撑轮（7），所述机架（1）上端另一侧对称安装有张紧装置（8），所述张紧装置（8）侧端安装有导向轮（9），所述机架（1）的正面和背面对称固定有两个减震装置（14），所述减震装置（14）下端安装有支重轮（23），所述主动轮（4）、支撑轮（7）、导向轮（9）和支重轮（23）上共同缠绕有履带（29），所述主动轮（4）正面固定有护板（31），所述护板（31）背面上方固定有滑块（32），所述张紧装置（8）通过连接柱（38）与机架（1）固定。
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