[发明专利]一种料盘自动仓储系统有效
申请号: | 201810785033.X | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN109230146B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 龚理;秦磊;禹鑫燚 | 申请(专利权)人: | 广东汇博机器人技术有限公司;佛山东鹏洁具股份有限公司;江门市东鹏智能家居有限公司 |
主分类号: | B65G1/127 | 分类号: | B65G1/127;B65G1/137 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 单蕴倩 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种料盘自动仓储系统,包括行走轴机构、机械臂、仓库和终端控制器;所述仓库包括库架、料架和回旋装置;所述回旋装置安装于所述库架;多个所述料架分别安装于所述回旋装置,所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动;所述仓库设有存取窗口;所述行走轴机构设于所述仓库的前方;所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构;所述终端控制器安装于所述仓库。本发明根据上述内容提出一种料盘自动仓储系统,能够减轻工人劳动强度,提高入库效率,合理利用空中空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 仓储 系统 | ||
【主权项】:
1.一种料盘自动仓储系统,其特征在于:包括行走轴机构、机械臂、仓库和终端控制器;所述仓库包括库架、料架和回旋装置;所述回旋装置安装于所述库架;多个所述料架分别安装于所述回旋装置,所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动;所述仓库设有存取窗口;所述行走轴机构设于所述仓库的前方;所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构;所述终端控制器安装于所述仓库。
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