[发明专利]一种料盘自动仓储系统有效

专利信息
申请号: 201810785033.X 申请日: 2018-07-17
公开(公告)号: CN109230146B 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 龚理;秦磊;禹鑫燚 申请(专利权)人: 广东汇博机器人技术有限公司;佛山东鹏洁具股份有限公司;江门市东鹏智能家居有限公司
主分类号: B65G1/127 分类号: B65G1/127;B65G1/137
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 单蕴倩
地址: 528225 广东省佛山市南海区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种料盘自动仓储系统,包括行走轴机构、机械臂、仓库和终端控制器;所述仓库包括库架、料架和回旋装置;所述回旋装置安装于所述库架;多个所述料架分别安装于所述回旋装置,所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动;所述仓库设有存取窗口;所述行走轴机构设于所述仓库的前方;所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构;所述终端控制器安装于所述仓库。本发明根据上述内容提出一种料盘自动仓储系统,能够减轻工人劳动强度,提高入库效率,合理利用空中空间。
搜索关键词: 一种 自动 仓储 系统
【主权项】:
1.一种料盘自动仓储系统,其特征在于:包括行走轴机构、机械臂、仓库和终端控制器;所述仓库包括库架、料架和回旋装置;所述回旋装置安装于所述库架;多个所述料架分别安装于所述回旋装置,所述回旋装置用于驱动多个所述料架在竖直方向上做回旋运动;所述仓库设有存取窗口;所述行走轴机构设于所述仓库的前方;所述机械臂可滑动安装于所述行走轴机构;所述终端控制器安装于所述仓库。
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