[发明专利]一种AGV智能小车

摘要

本发明公开了一种AGV智能小车，包括装置本体、第一齿轮、支撑架和第一液压缸，所述装置本体的外侧设置有防撞板，且装置本体的上端安装有置物板，同时置物板和装置本体的上端面之间连接有万向轮，所述第一齿轮安装在置物板的下方，且第一齿轮的内侧连接有第二齿轮，所述支撑架安装在置物板的上方，且支撑架的上方安装有第一连接架，所述第一连接架的外侧通过转轴连接有第二连接架，且第二连接架的下方安装有机械手，所述第一液压缸安装在支撑架的外侧，且支撑架和第二连接架的下端连接有第二液压缸。该AGV智能小车，解决了现有的电缆收纳装置，对电缆的固定性能较差，并且使用较为繁琐，从而增大了电线的收纳难度的问题。

主权项

1.一种AGV智能小车，包括装置本体(1)、第一齿轮(5)、支撑架(8)和第一液压缸(13)，其特征在于：所述装置本体(1)的外侧设置有防撞板(2)，且装置本体(1)的上端安装有置物板(3)，同时置物板(3)和装置本体(1)的上端面之间连接有万向轮(4)，所述第一齿轮(5)安装在置物板(3)的下方，且第一齿轮(5)的内侧连接有第二齿轮(6)，同时第二齿轮(6)的下方设置有电机(7)，所述支撑架(8)安装在置物板(3)的上方，且支撑架(8)的上方安装有第一连接架(9)，所述第一连接架(9)的外侧通过转轴(11)连接有第二连接架(10)，且第二连接架(10)的下方安装有机械手(12)，所述第一液压缸(13)安装在支撑架(8)的外侧，且支撑架(8)和第二连接架(10)的下端连接有第二液压缸(14)。