[发明专利]一种汽车车门的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种汽车车门的控制方法及系统，速度传感器将采集车门开启和/或关闭过程中的车门的运动速度数据发送至控制器，雷达设备在检测到车身预设范围内有障碍物时，向控制器发送障碍物信息，电撑杆向控制器发送霍尔信号，控制器根据车门锁的状态信息和障碍物信息生成解锁指令或上锁指令，并将生成的指令发送到车门锁，车门锁根据指令进行相应的操作，以及根据车门的运动速度数据、障碍物信息、电撑杆的电流以及霍尔信号，生成实时的控制指令，并根据控制指令控制电撑杆的伸缩长度，使车门开启或关闭。本发明通过增加电撑杆等装置，不仅能够辅助使用者开关车门，防止车门因运动速度过快造成损坏，还能够保护使用者的人身安全。

主权项

1.一种汽车车门的控制系统，其特征在于，包括：设置于车门内侧的速度传感器，用于采集所述车门开启和/或关闭过程中的车门的运动速度数据，并将所述车门的运动速度数据发送至控制器；设置于车门或车身侧面的雷达设备，用于检测所述车身预设范围内是否有障碍物，若检测到所述障碍物，向所述控制器发送障碍物信息；设置于车门上的车门锁，用于根据所述控制器发送的解锁指令和上锁指令执行相应的操作；一端连接于所述车门，另一端连接于所述车身的电撑杆，所述电撑杆内设置有霍尔传感器，用于向所述控制器发送霍尔信号；所述电撑杆，用于根据所述控制器发送的控制指令执行开启或关闭车门的操作；所述控制器，用于根据获取到的所述车门锁的状态信息和所述障碍物信息，生成解锁指令或上锁指令，以及根据车门的运动速度数据、所述障碍物信息、电撑杆的电流以及所述霍尔信号，生成实时的控制指令，并根据所述控制指令控制电撑杆的伸缩长度，使所述车门开启或关闭。