[发明专利]一种基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法

摘要

本发明公开了一种基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法，通过在美甲彩绘机上增设有侧摄像头和补光灯；并通过接收侧摄像头所拍摄的检测图像，以基于该检测图像执行甲片检测步骤。本发明通过侧摄像头抓取检测图像，并基于抓取到的检测图像，分析判断出用户手指的手指上沿轮廓线的最高点H是否在上检测线与下检测线之间，以此检测出用户手指的放置位置是否正确，即检测出：用户手指的甲片是否过高而有可能与喷墨部件发生碰撞，或者，用户手指的甲片是否过低而有可能导致甲片上的喷绘图像不清晰，从而，本发明依据此检测判断能够避免甲片上的喷绘效果因用户手指的放置位置不正确而受到影响。

主权项

1.一种基于手指位置识别的美甲彩绘机控制方法，该方法所适用的美甲彩绘机设有用于放置手指(3)的手指定位部件(1)、用于在所述手指(3)的甲片上进行喷绘的喷墨部件(2)和用于带动所述喷墨部件(2)分别沿纵向和横向移动的驱动机构，所述横向垂直于所述手指(3)放置在所述手指定位部件(1)上时的指向方向；/n其特征在于：所述的美甲彩绘机还设有侧摄像头(4)和补光灯(5)；所述侧摄像头(4)的拍摄方向平行于所述横向，所述补光灯(5)为放置在所述手指定位部件(1)上的手指(3)提供照明；/n所述的美甲彩绘机控制方法，包括：/n步骤S1、接收所述侧摄像头(4)所拍摄的检测图像(6)，并基于该检测图像(6)执行甲片检测步骤，包括：/n步骤S11、基于所述检测图像(6)，建立平面直角坐标系OXY，其中，该平面直角坐标系OXY的X轴沿所述检测图像(6)的宽度方向延伸，Y轴沿所述检测图像(6)的高度方向延伸；/n步骤S12、在所述检测图像(6)中，识别出所述手指(3)的手指上沿轮廓线，并读取该手指上沿轮廓线的最高点H在所述平面直角坐标系OXY中的坐标(X