[发明专利]一种变径管道机器人

摘要

本发明提供了一种变径管道机器人，包括固定座、涨紧装置、至少两个行走机构；涨紧装置设于固定座，至少两个行走机构设于固定座，涨紧装置位于至少两个行走机构的中心处，行走机构的一端铰接于固定座，行走机构的另一端与涨紧装置连接；行走机构包括行走装置，行走装置与管道接触内壁并能够在管道上行走，涨紧装置控制行走装置远离或靠近管道内壁。本发明提供的一种变径管道机器人，能根据不同管道内径实现变径，能适应多种不同内径的管道检测，因此，在针对不同内径的管道进行爬行检测时，应用本发明提供的变径管道机器人便能够适应完成针对不同内径管道的爬行检测工作，从而降低了管道的检测成本。

主权项

1.一种变径管道机器人，其特征在于，包括固定座(1)、涨紧装置(2)、至少两个行走机构(3)；所述涨紧装置(2)设于所述固定座(1)，至少两个所述行走机构(3)设于所述固定座(1)，所述涨紧装置(2)位于至少两个所述行走机构(3)的中心处，所述行走机构(3)的一端铰接于所述固定座(1)，所述行走机构(3)的另一端与所述涨紧装置(2)连接；所述行走机构(3)包括行走装置(31)，所述行走装置(31)与管道接触内壁并能够在管道上行走，所述涨紧装置(2)控制所述行走装置(31)远离或靠近管道内壁。