[发明专利]无人机控制系统和方法有效
| 申请号： | 201810788035.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110737212B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 何庭波;许占;胡慧;陈海 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 魏雪娇;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机控制系统和方法，该系统包括：任务单元，获取用户的任务，将任务拆分为目标行动；第一行动模块，将目标行动的信息发送给第一功能模块和第一响应模块；传感器单元，获取与目标行动对应的传感器数据；第一功能模块，获取目标行动的行动数据，协同计算模块根据AI芯片的数据处理能力，确定第一功能模块处理行动数据使用的数据处理方法，AI芯片用于执行系统的数据处理；第一功能模块根据行动数据和数据处理方法进行计算得到执行目标行动所需的无人机的状态信息和环境信息；第一响应模块，根据状态信息、环境信息和目标行动的信息，生成无人机的控制信息以及与用户的交互信息。该系统可以支持多种类型的任务的实现，满足不同用户的多样性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：/n任务单元，所述任务单元用于获取用户的任务，并将所述任务拆分为至少一个目标行动；/n行动单元，包括至少一个行动模块，每个所述行动模块对应一个行动，所述至少一个行动模块包括与所述目标行动对应的第一行动模块，所述第一行动模块用于根据所述目标行动的信息，确定执行所述目标行动的第一功能模块和第一响应模块，并将所述目标行动的信息发送给所述第一功能模块和所述第一响应模块；/n传感器单元，所述传感器单元用于根据所述目标行动的信息，获取与所述目标行动对应的传感器数据；/n功能单元，包括协同计算模块和至少一个功能模块，所述至少一个功能模块包括所述第一功能模块，所述第一功能模块用于获取行动数据，所述行动数据包括所述目标行动的信息、室内地图、室内成员信息和所述传感器数据中的至少一个，所述协同计算模块用于根据AI芯片的数据处理能力，确定所述第一功能模块处理所述行动数据所使用的数据处理方法，所述AI芯片用于执行所述系统的数据处理；所述第一功能模块还用于根据所述行动数据和所述确定的数据处理方法进行计算，以得到执行所述目标行动所需的所述无人机的状态信息和所述无人机所处环境的环境信息；/n响应单元，包括至少一个响应模块，所述至少一个响应模块包括所述第一响应模块，所述第一响应模块用于根据所述状态信息、所述环境信息和所述目标行动的信息，生成所述无人机或所述无人机上的设备的控制信息以及与所述用户的交互信息。/n
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