[发明专利]一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪

摘要

本发明涉及一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其包括：探头轴、旋转装置和三坐标机体；旋转装置包括第一电机、旋转盘、旋转轴和第二电机；三坐标机体的输出端带动旋转装置整体XYZ三轴运动；第一电机的输出轴驱动旋转盘转动；旋转轴与旋转盘沿旋转轴的轴线转动连接，旋转轴水平设置，第二电机用于驱动旋转轴转动；探头轴后端与旋转轴固定连接，探头轴与旋转轴垂直；探头轴前端设置有与探头轴同轴的探针，探头轴前端垂直面内还设置有放射状均布的六个探针，放射状以探头轴为轴线。本发明提供一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，结构简单，使用方便。适于测量形状中小、结构复杂或含有内部结构的零件，还可以测量曲面。

主权项

1.一种深入式七探头多自由度三坐标测量仪，其特征在于，其包括：探头轴、旋转装置和三坐标机体；/n所述旋转装置包括第一电机、旋转盘、旋转轴和第二电机；/n所述第一电机的机壳与所述三坐标机体的输出端固定连接，所述三坐标机体的输出端带动所述旋转装置整体XYZ三轴运动；/n所述第一电机的输出轴驱动旋转盘转动，所述旋转盘的转动轴线为竖直方向；/n所述旋转轴与旋转盘沿所述旋转轴的轴线转动连接，所述旋转轴水平设置，所述第二电机用于驱动所述旋转轴转动；/n所述探头轴后端与旋转轴固定连接，所述探头轴与旋转轴垂直；/n所述探头轴前端设置有与探头轴同轴的探针，所述探头轴前端还设置有放射状均布的六个探针，所述六个探针形成的面与所述探头轴垂直，所述放射状以探头轴为轴线；/n所述三坐标机体包括床身、门架、溜板和起落轴；第一摩擦轴沿Y轴方向与床身固定连接；/n所述第一摩擦轮沿其轴线与门架转动连接，所述第一摩擦轮的外周沿所述第一摩擦轴的长度方向滚动；/n第三电机用于驱动所述第一摩擦轮转动；/n门架横梁两端分别设置有带轮，传送带套设在两个带轮外侧，溜板与传送带的一部分固定连接，门架上还固定有第四电机，其输出轴上固定有第二主动轮，一个带轮同轴固定有第二从动轮，第二主动轮和第二从动轮外套设有第二传动带，第四电机驱动传送带往复运动，溜板在传送带的带动下沿X向往复运动；/n起落轴与溜板沿竖直方向滑动连接，起落轴上固定连接有竖直方向的第二摩擦轴，溜板上还设置有导轮，用以从侧面滚动夹持第二摩擦轴；/n第二摩擦轮与溜板转动连接，第二摩擦轮的转动轴线为水平方向，外周与第二摩擦轴贴合，溜板上还固定有第五电机，第五电机的输出轴上设置有第三主动轮，第二摩擦轮同轴的设置有第三从动轮，第三主动轮和第三从动轮外套设第三传动带，第五电机控制第二摩擦轮的转动，进而控制第二摩擦轴的升降。/n