[发明专利]一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构

摘要

本发明公开了一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，包括枪杆、枪嘴、导向机构和连接支架，连接支架的一端通过卡箍连接在枪杆上，另一端连接导向机构。导向机构与枪嘴之间设有空隙，导向机构靠近枪嘴的一侧与汽车钣件贴合，这样保证了在涂胶的过程中，涂胶枪沿汽车钣件移动，即涂胶枪的位置是固定的，相当于涂胶枪卡在汽车钣件上滑动。在使用涂胶枪进行点胶或者是局部小范围涂胶时，需要涂胶枪的枪嘴与被涂位置近距离接触时，为避免导向机构与其它部件产生干涉，将连接支架设计为伸缩结构包括连接杆Ⅰ和连杆Ⅱ，连杆Ⅱ嵌套在连接杆Ⅰ中，连接杆Ⅰ的一端设有腰形孔Ⅰ，连接杆Ⅰ通过紧固件穿过腰形孔Ⅰ连接在卡箍上，导向机构连接在连杆Ⅱ上。

主权项

1.一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：包括枪杆(1)、枪嘴(2)、导向机构(3)和连接支架(4)，所述连接支架(4)的一端通过卡箍(5)连接在所述枪杆(1)上，所述连接支架(4)的另一端连接所述导向机构(3)，所述导向机构(3)与所述枪嘴(2)之间设有空隙，所述导向机构(3)靠近所述枪嘴(2)的一侧与汽车钣件贴合。