[发明专利]一种可转动装料机械手有效
| 申请号： | 201810790658.5 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109051873B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 符荣华;张聪;陈龙;王雪松 | 申请（专利权）人： | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 傅磊 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可转动装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架靠近安装架一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一驱动气缸的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架上，第二驱动气缸的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架上，托料臂设置在转架远离安装架一侧且向远离转架方向水平伸出。通过上述优化设计的可转动装料机械手，保证了机械手装料的支撑强度的同时，通过驱动气缸推动转架转动，便于托料臂的上料和下料，驱动可靠，从而适应于袋装水泥等重型物料的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 装料 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种可转动装料机械手，其特征在于，包括：安装架(1)、转架(2)、第一驱动气缸(3)、第二驱动气缸(4)、托料臂(5)；转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上，转架(2)靠近安装架(1)一侧设有水平设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴上方，第一驱动气缸(3)和第二驱动气缸(4)安装在安装架(1)上，第一驱动气缸(3)的驱动端通过第一转轴可转动安装在转架(2)上，第二驱动气缸(4)的驱动端通过第二转轴可转动安装在转架(2)上；托料臂(5)设置在转架(2)远离安装架(1)一侧且向远离转架(2)方向水平伸出。
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